《运动控制技术》课件——知识点2：台达伺服电机与伺服驱动器.pptVIP

表2台达伺服控制器的面板各键功能③参数设置操作说明驱动器电源接通时，显示器会先持续显示监视变量符号约一秒钟。然后才进入监控模式。按【MODE】键可切换参数模式→监视模式→异警模式，若无异警发生则略过异警模式。当有新的异警发生时，无论在如何模式都会马上切换到异警显示模式下，按【MODE】键可以切换到其它模式，当连续20秒没有任何键被按下，则会自动切换回异警模式。在监视模式下，若按下【UP/DOWN】键可切换监视变量。此时监视变量符号会持续显示约一秒钟。在参数模式下，按【SHIFT】键时可切换群组码，按【UP/DOWN】键可变更后二字符参数码。在参数模式下，按【SET】键，系统立即进入编辑设定模式。显示器同时会显示此参数对应的设定值，此时可利用【UP/DOWN】键修改参数值，或按【MODE】键脱离编辑设定模式并回到参数模式。在编辑设定模式下，可按【SHIFT】键使闪烁字符左移，再利用【UP/DOWN】键快速修正较高的设定字符值。设定值修正完毕后，按下【SET】键，即可进行参数存储或执行命令。完成参数设定后，显示器会显示结束代码【SAVED】，并自动回复到参数模式。④部分参数说明在YL-158GA1上，伺服驱动装置工作于位置控制模式，S7-1212CDC/DC/DC的Q0.0输出脉冲作为伺服驱动器的位置指令，脉冲的数量决定伺服电机的旋转位移，脉冲的频