《运动控制技术》——实训1：三相混合式步进电机的开环位置控制实训.docxVIP

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实验一：三相混合式步进电机的开环位置控制实训

一、训练目标

1．学会步进电机的使用方法；

2．了解并熟悉步进驱动器的应用。

二、训练器材

1．步进电机一台；

2．步进驱动器一台；

3．西门子CPU1212CDC/DC/DC主机一台（晶体管输出）；

4．通讯线一条(网线)；

5．电脑一台；

6．导线若干。

三、实训内容

1.接线图如下所示；

设置细分及电流值

DIP1

DIP2

DIP3

DIP4

DIP5

DIP6

DIP7

DIP8

OFF

ON

ON

OFF

ON

ON

ON

ON

设置为：2000步/转（即步进驱动器接收到2000个脉冲旋转一圈）；自动半流功能有效；

电流值为3.0A（电机电流在步进电机名牌上）

参见说明书

3.轴组态

4.程序部分

触摸屏界面设计参考下图：