《运动控制技术》——实训2：立体仓库中码料小车的调试控制实训完整版.docxVIP

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实验二：码料小车的调试控制实训

一、训练目标

1．学会步进电机的点动控制的编程方法；

2．了解并熟悉步进驱动器的应用。

二、训练器材

1．步进电机一台；

2．步进驱动器一台；

3．西门子CPU1212CDC/DC/DC主机一台（晶体管输出）；

4．通讯线一条(网线)；

5．电脑一台；

6．导线若干。

三、实训内容

1.控制要求：

立体仓库中，码料小车的上下运行由电机M1步进电机驱动；步进电机参数设置如下：步进电机旋转一周需要1000个脉冲。

码料小车垂直移动电机（步进电机）不需要安装在丝杠装置上。步进电机开始调试前，首先在触摸屏中设定步进电机的速度之后（速度范围应在60-150r/min之间），按下触摸屏上启动按钮，步进电机M1以正转5s-停2s-反转5s-停2s的周期一直运行，按下触摸屏上停止按钮，M1停止。M1电机调试过程中，触摸屏上指示灯以亮2S灭1S的周期闪烁。

2.接线图如下所示；

设置细分及电流值

DIP1

DIP2

DIP3

DIP4

DIP5

DIP6

DIP7

DIP8

ON

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

设置为：2000步/转（即步进驱动器接收到2000个脉冲旋转一圈）；自动半流功能有效；

电