《运动控制技术》——实训3：转盘电机的调试控制完整版(commandtable).docxVIP

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实训3：转盘换位电机的调试控制（CommandTable)

一、训练目标

1．学会步进电机的位置控制的编程方法；

2．了解并熟悉步进驱动器的应用。

二、训练器材

1．步进电机一台；

2．步进驱动器一台；

3．西门子CPU1212CDC/DC/DC主机一台（晶体管输出）；

4．通讯线三条(网线)；

5．电脑一台；

6．导线若干。

三、实训内容

1.控制要求：

转盘换位电机（步进电机）假设安装在减速箱上（步进电机转20圈，转盘转1圈）。步进电机开始调试前，首先在触摸屏中设定步进电机的速度之后（速度范围应在60-180r/min之间），按下触摸屏启动按钮SB1，步进电机M5正转驱动转盘转动36度自动停止，3s后正转108度自动停止，5s后反转144度自动停止。步进电机调试过程中，触摸屏指示灯HL1以亮2s灭1s的周期闪烁。

步进电机参数设置如下：步进电机旋转一周需要2000个脉冲，电机每转的负载位移4mm。

2.接线图如下所示；

设置细分及电流值

DIP1

DIP2

DIP3

DIP4

DIP5

DIP6

DIP7

DIP8

OFF

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

设置为：2000步/转（即步进驱动器接收到2000