《运动控制技术》——实训3：交流伺服电机的位置控制实训2完整版.docxVIP

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实验三：交流伺服电机的位置控制实训2

一、训练目标

1．了解什么是交流伺服；

2．学会交流伺服电机的编程方法；

3．了解并熟悉交流伺服的应用。

二、训练器材

1．交流伺服电机一台；

2．ASD-B2伺服驱动器；

3．导线若干。

三、交流伺服的概述与实训内容

1．控制要求：

初始状态断电手动调节至SQ1，按下启动SB1按钮，电机M1正转带动滑块以10mm/s（已知滑台丝杠的螺距为4mm）的速度向左移动，当SQ2检测到信号时，停止旋转，再次按下SB1按钮，电机M1正转带动滑块以8mm/s的速度向左移动，当SQ3检测到信号时，停止旋转，至此电机M1调试结束。M1电机调试过程中，按下停止按钮SB2，电机M1立即停止，再按下启动按钮SB1，电机M1继续行驶，另外，M1调试过程中指示灯HL1以2Hz闪烁。

伺服电机旋转一周需要1000个脉冲。（P1-44=1600，P1-45=10）

图1电机结构示意图

2.伺服驱动接线：

YL-158GA设备伺服模块，根据需要引出了一些端口，完成基本控制功能时，可以按图2所示（参考）接线。

图2伺服驱动接线

图3PLC接线

注意：

(1)当电源切断时，因为驱动器内部大电容