《运动控制技术》——实训4：步进电机的调试控制实训发送学生.docxVIP

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实验二：步进电机的调试控制实训

一、训练目标

1．学会步进电机的点动控制的编程方法；

2．了解并熟悉步进驱动器的应用。

二、训练器材

1．步进电机一台；

2．步进驱动器一台；

3．西门子CPU1212CDC/DC/DC主机一台（晶体管输出）；

4．通讯线三条(网线)；

5．电脑一台；

6．导线若干。

三、实训内容

1.控制要求：

步进电机参数设置如下：步进电机旋转一周需要1000个脉冲。

步进电机开始调试前，首先选择触摸屏上下拉框低速，按下启动按钮步进电机M1以60r/min正转6圈，选择触摸屏上下拉框中速，按下启动按钮步进电机M1以120r/min正转6圈，选择触摸屏上下拉框高速，按下启动按钮步进电机M1以180r/min正转6圈，任何时候按下触摸屏上停止按钮，M1停止。M1电机运行过程中，低速运转时触摸屏上指示灯以0.5Hz的周期闪烁、中速运转时触摸屏上指示灯以1Hz的周期闪烁、高速运转时触摸屏上指示灯以2Hz的周期闪烁。

2.接线图如下所示；

设置细分及电流值

DIP1

DIP2

DIP3

DIP4

DIP5

DIP6

DIP7

DIP8

设置为：1000步/转（即步进驱动器接收到1000个脉冲旋转一圈）；自动半流功能有效；

电流值为4.0A（电机电