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第09讲 多旋翼的运动信息估计.docx

第09讲 多旋翼的运动信息估计.docx

    多旋翼飞行器设计与控制

    第九讲多旋翼的运动信息估计

    全权副教授

    qq_buaa@

    自动化科学与电气工程学院

    北京航空航天大学

    2016年5月5日北航主南401

    前言

    东方哲理：中国古人早就认识到信息融合的重要性。《管子·君臣上》

    中说：“夫民别而听之则愚，合而听之则圣。”《孙子·谋攻篇》中

    说：“知己知彼，百战不殆；不知彼而知己，一胜一负；不知彼，不知己，每战必殆。”意思是说，在军事纷争中，既了解敌人，又了解自己，百战都不会有危险；不了解敌人而只了解自己，胜败的可能性各半；既不了解敌人，又不了解自己，那只有每战都有危险。《资治通

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