《自动驾驶汽车研究现状的文献综述》2400字.docx

自动驾驶汽车研究现状的文献综述

自动驾驶汽车（Automatedvehicles）又称无人驾驶汽车，借助雷达、传感器、摄像头等技术感测环境，代替人类操作车辆。SAEInternational国际自动机工程师学会(原译：美国汽车工程师学会)将驾驶自动化分为六个等级：L0-无自动化，L1-驾驶辅助，L2-部分自动化，L3-有条件自动化，L4高度自动化，L5完全自动化。L5级完全自动驾驶汽车还有很长的路要走，L3、L4级也仅局限于特定区域与场景内的使用，现有大部分上市车型都集中在L1、L2级。自动化分级具体定义如下表所示，因此本课题研究的自动驾驶接管请求也仅存在于L3、L4级中。

图1-1