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金属增材制造过程飞溅缺陷在线监测振镜扫描快速响应系统设计

摘要

金属增材制造技术在航空航天、医疗器械等领域应用日益广泛，但成形过程中的飞溅缺陷严重制约构件质量与工艺稳定性。本课题针对激光粉末床熔融工艺中飞溅缺陷难以实时检测与快速修复的工程痛点，设计了一套融合机器视觉与振镜控制的在线监测快速响应系统。

系统以“检测—决策—修复”闭环为核心，构建了基于高速工业相机与同轴光路的高分辨率飞溅缺陷视觉监测子系统，实现对熔池区域飞溅形态的实时捕捉与特征提取。在此基础上，设计了基于灰度梯度突变与面积阈值的飞溅缺陷快速识别算法，并提出一种振镜扫描路径动态规划与局部重熔控制算法，利用原有激光振镜系统对缺陷区域实施精准重熔修复。

全文按照“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程逻辑展开。第一章分析飞溅缺陷在线监测的迫切需求；第二章论证高速成像与振镜控制关键技术；第三章明确系统功能与非功能需求；第四章设计系统总体架构与模块划分；第五章深入阐述缺陷识别算法与振镜响应控制算法的详细设计；第六章展示系统实现过程与关键代码；第七章通过实验验证系统性能；第八章总结成果并展望改进方向。

本设计的核心创新在于将飞溅缺陷的视觉在线检测与振镜快速响应重熔修复集成于同一控制回路，实现了从缺陷发现到修复动作的亚毫秒级响应，为提升金属增材制造过程质量闭环控制能力提供了可行的工程方案。

第一章绪论