CN120085553A 一种高速列车多质点协同控制方法、系统、设备及介质 （华东交通大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120085553A

(43)申请公布日2025.06.03

(21)申请号202510558870.9

(22)申请日2025.04.30

(71)申请人华东交通大学

地址330013江西省南昌市经济技术开发

区双港东大街808号

(72)发明人张坤鹏万明月杨辉安春兰杨田青张正

(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569

专利代理师付雨欣

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

权利要求书3页说明书13页附图4页

(54)发明名称

一种高速列车多质点协同控制方法、系统、

设备及介质

(57)摘要

CN120085553A本申请公开了一种高速列车多质点协同控制方法、系统、设备及介质，涉及高速列车运行控制领域，该方法包括：将高速列车的车厢划分为多组，并构建高速列车的离散化动力学方程；根据设定时段内高速列车的位移跟踪误差及车钩力，对控制增益及滑模面参数进行多目标优化；基于最优控制增益，实时估计高速列车的组间等效车钩力及复合阻力；基于最优滑模面参数及高速列车的位移跟踪误差，确定非奇异快速终端滑模面；根据非奇异快速终端滑模面、组间等效车钩力估计值、复合阻力估计值及离散化动力学方程，实时求解控制输入，以实时控制前驱组的牵引制动力