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智能驾驶与机器视觉 课件 第七章视觉感知算法.pptx

智能驾驶与机器视觉 课件 第七章视觉感知算法.pptx

    智能驾驶与机器视觉

    第7章视觉感知算法 智能驾驶教学团队

    1目标分类2目标检测 3深度估计4语义分割5车道线6BEV感知7占用网络8高程网络9雷达感知10轨迹预测11视觉多任务

    目标分类——ShuffleNetShuffleNet：分组逐点卷积降计算量，通道重排实现信息融合。v1：深度卷积+分组1×1卷积+通道重排。v2：四条设计准则（输入=输出时MAC最小；分组数大MAC大；分支少效率高；ElementWise代价大）。

    深度估计——MonoDepth2单目自监督，无需GT。深度网

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