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多相永磁同步电机及驱动系统研究现状的文献综述

多相电机相数的定义

绕组在空间分布上可分为对称分布与不对称分布。基于绕组分布情况不同，不能仅由定子引出端的数量决定电机相数。针对这个问题，E.A.Klingshirn学者根据相带角的不同提出了电机相数更为精确的定义REF_Re\r\h[23]。

定义每极相带数为：

(1-1)

式中，q为每极相带数，β为相带角。

每极相带数为q的电机，若其定子绕组引出端的数目为2q个，则称之为2q相电机；若引出端的数目为q个，则称之为半2q相电机。常见m相电机绕组结构形式如表1.1所示REF_Re\r\h[24]。

表1.1常见多相电机相数与绕组结构

m

5

6

6

7

9

绕组

结构

五相全对称

六相全对称

六相半对称

七相全对称

九相全对称

m

9

12

12

15

15

绕组

结构

九相半对称

十二相全对称

十二相半对称

十五相全对称

十五相半对称

多相永磁同步电机的数学建模

对多相电机建立数学模型，可以清晰的分析电机的本质REF_Re\r\h[25]。建立自然坐标系下的数学模型，虽然可以准确表达电机中各变量的耦合关系，但是无法找到有效的方法直接对其动态分析，控制过程极为复杂REF_Re\r\h[26]。在自然坐标系下