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四旋翼无人机运动控模型分析
目录
TOC\o1-3\h\u28064四旋翼无人机运动控模型分析 1
70761.1四旋翼无人机控制原理 2
312421.2四旋翼无人机姿态表示 4
86301.3控制方案分析 6
116621.4控制器设计 7
243541.5控制器切换策略 9
291831.6无人机目标定位与自动导航控制算法 11
本课题所涉及的四旋翼无人机属于小型“＋”字型无人无人机，自带GPS定位模块、电子罗盘，遥控协议开放。自动起降控制模块的主要任务通过实现姿态、位置控制实现四旋翼无人机的自动
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