CN120088660A 基于机器视觉的煤矿采掘设备避障方法及系统 （枣庄矿业(集团)有限责任公司田陈煤矿）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120088660A

(43)申请公布日2025.06.03

(21)申请号202510578057.8

(22)申请日2025.05.07

(71)申请人枣庄矿业（集团）有限责任公司田陈煤矿

地址277599山东省枣庄市滕州市张汪镇

(72)发明人王松于振祥孙启泉胡盼

严学杜厚磊杨凤燕马保祥高吉庆杨重阳邬婷婷袁磊李春

(74)专利代理机构济南方宇专利代理事务所(普通合伙)37251

专利代理师王子扬

(51)Int.Cl.

G06V20/10(2022.01)

G06V10/22(2022.01)

G06V10/30(2022.01)

G06V10/44(2022.01)

G06V10/74(2022.01)

G06V10/762(2022.01)

权利要求书3页说明书10页附图2页

(54)发明名称

基于机器视觉的煤矿采掘设备避障方法及

系统

(57)摘要

CN120088660A本发明涉及图像分析的采掘设备避障领域，具体是基于机器视觉的煤矿采掘设备避障方法及系统，该方法通过获取井下机电设备运行时的当前电磁噪声的频域特征参数，并同步采集视觉传感器输出的当前原始图像帧；动态去噪处理后得到当前去噪图