2026年自动驾驶系统测试题车辆轨迹与场景数据标注解析.docxVIP

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2026年自动驾驶系统测试题：车辆轨迹与场景数据标注解析

一、单选题（每题2分，共20题）

说明：请选择最符合题意的选项。

1.在自动驾驶场景数据标注中，轨迹平滑度主要评估以下哪项指标？

A.车辆轨迹的加速度变化范围

B.轨迹与道路几何形状的拟合程度

C.轨迹数据的时间分辨率

D.轨迹点的空间分布密度

2.以下哪种标注方法适用于高速公路场景中的车辆轨迹数据？

A.关键帧标注法

B.光流法

C.多边形包围法

D.概率密度场法

3.在城市复杂交叉口场景中，标注行人动态轨迹时，应优先考虑以下哪种方法？

A.固定时间间隔采样

B.基于光流法的轨迹插值

C.关键事件驱动标注

D.模板匹配法

4.自动驾驶数据标注中，轨迹置信度通常由以下哪个因素决定？

A.摄像头标定误差

B.GPS信号强度

C.物体检测算法的精度

D.数据采集时的天气条件

5.在标注车辆轨迹时，轨迹分割的主要目的是什么？

A.去除噪声点

B.区分不同驾驶行为

C.提高时间分辨率

D.减少数据存储量

6.以下哪种方法适用于标注高速公路上长时程车辆轨迹？

A.关键帧标注

B.光流法跟踪

C.多边形包围

D.基于传感器融合的轨迹重建

7.在城市道路场景中，标注自行车轨迹时，以下哪项因素最影响标注精度？

A.自行车颜色

B.