《扫地机器人的目标检测研究现状文献综述》2000字.docx

扫地机器人的目标检测研究现状文献综述

扫地机器人的国内外研究现状

最早的扫地机器人出现在2002年,家电公司伊莱克斯推出了三叶虫智能扫地机器人。作为全球首款量产的智能扫地机器人,伊莱克斯在当时彻底颠覆了人们对扫地的概念。在那个时候伊莱克斯就已经让扫地机器人初步具备目标检测的功能，它通过超声波检测障碍物并绕道，在当时是一项极具想象力和实用性的应用。作为第一款面向公众的扫地机器人，伊莱克斯的三叶虫扫地机器人虽然还有很多不足之处，但是这为今后对扫地机器人的研究和发展奠定了巨大的基础，下图就是三叶虫扫地机器人：

图SEQ图表\*ARABIC1.1三叶虫扫地机器人

在国产智能扫地机器人方