移动复合机器人：机构、规划与控制 课件 第1章-绪论.pptx

第1章：绪论

本章内容1.1移动复合机器人的基本概念1.2移动复合机器人的发展历程1.3移动复合机器人的应用领域1.4移动复合机器人的发展趋势

1.1移动复合机器人的基本概念移动复合机器人的定义什么是机器人？1920年，捷克作家卡雷尔·恰佩克在科幻剧本《罗素姆的万能机器人》中首次提出了机器人这一概念。在剧本中，捷克词Robota被改编为Robot，其设计初衷是将人类从繁重的劳动中解放出来。这一科幻作品不仅推动了机器人这一概念的普及，也在技术和伦理层面上引发了深远的讨论。尽管不同国家和不同领域对机器人的定义在基本原则上大体一致，但仍存在一些差异。下面是一些有代表性的定义：国际标准化组