移动复合机器人：机构、规划与控制 课件 第9章-移动复合机器人开发案例.pptx

第9章：移动复合机器人开发案例??

本章内容9.1移动复合机器人案例介绍9.2移动机器人和协作机械臂 的操作与应用9.3移动复合机器人综合应用移动复合机器人

9.1移动复合机器人案例介绍移动复合机器人结构组成移动复合机器人的硬件系统移动机器人：即一台全向移动底盘，采用激光雷达进行地图构建，支持自主建图、定位与导航。协作机械臂：采用六轴机械臂，可满足用户不同自由度的需求。深度视觉系统：由顶部的双目相机（头部相机）和安装在机械臂上的双目深度相机（手部相机）组成。语音识别单元：采用可编程式麦克风阵列模块，支持声音识别、声源定位等功能。边缘计算终端：采用NVIDIA公司的J