移动复合机器人：机构、规划与控制 课件 第3章 移动复合机器人的机构设计.pptx

第3章：移动复合机器人的机构设计

本章内容3.1移动复合机器人系统总体设计3.2移动复合机器人机械臂设计3.3移动复合机器人移动平台设计3.4典型移动复合机器人案例分析

3.1移动复合机器人系统总体设计——功能分析工业生产领域高度灵活性：适应多样的工业生产环境高精度与稳定性：需要高精度的定位、抓取和放置能力自主性与智能化：能够自主规划路径，避开障碍物定制化与模块化：根据具体应用场景进行定制化开发协同作业能力：需要具备与人机协同的能力安全性与可靠性：具备完善的安全保护机制在工业生产领域，移动复合机器人面临着十分特殊的需求。其功能要求主要体现在如下几个方面：

3.1移动复合机器