移动复合机器人：机构、规划与控制 课件 第6章-移动复合机器人的定位与导航.pptx

第6章：移动复合机器人的定位与导航;本章内容;6.1机器人地图构建;6.1.1环境地图模型;6.1.1环境地图模型;6.1.1环境地图模型;6.1.1环境地图模型;6.1.1环境地图模型;6.1.1环境地图模型;6.1.2激光SLAM算法;6.1.2激光SLAM算法;6.1.2激光SLAM算法;6.1.2激光SLAM算法;6.1.2激光SLAM算法;6.1.2激光SLAM算法;6.1.2激光SLAM算法;6.1.3视觉SLAM算法;6.1.3视觉SLAM算法;6.1.3视觉SLAM算法;6.1.3视觉SLAM算法;6.2机器人定位技术;6.2.1基于里程计的相对定位;