第五章-前馈控制系统.ppt

过程控制系统及工程第5章前馈;前馈控制系统5.1前馈控制;5.1前馈控制系统的特点用加热;按干扰量的变化来提前补偿其对被;5.1前馈控制系统的特点θ1t;5.1前馈控制系统的特点前馈控;5.1前馈控制系统的特点（2）;不象反馈控制通用PID算法，前;5.1前馈控制系统的特点（4）;前馈控制系统5.1前馈控制;5.2前馈控制系统的几种主要结;单纯的前馈控制系统5.2.1图;单纯的前馈控制系统5.2.1对;单纯的前馈控制系统5.2.1图;开环不稳定对象，要在控制器设计;前馈-反馈控制系统5.2.2;前馈-反馈控制系统5.2.2图;前馈-反馈控制系统5.2.2图;前馈-反馈控制系统5.2.2G;（3）有模型变化的适应能力前;前馈-串级控制系统5.2.3;前馈-串级控制系统5.2.3G;前馈控制系统5.1前馈控制;5.3前馈控制系统的实施工业应;5.3前馈控制系统的实施一般的;5.3前馈控制系统的实施Kf－;扰动变量的选择：前馈控制是按扰;前馈控制系统5.1前馈控制;5.4前馈控制系统的应用（1）;T2CT1CGff+TC燃油燃;5.4前馈控制系统的应用图5—;前馈控制系统5.1前馈控制;5.5前馈控制系统的投运和参数;Kf的整定5.5.15.5前;开关1、2都闭合，做两次实验K;T1、T2的整定5.5.2T;T1、T2的整定5.5.2;另外一种方法：（