原创力文档目录
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前⾔1
1轴参数组5
2主轴参数组26
3耦合参数组44
4龙门轴参数组54
5定位轴参数组56
6手轮参数组57
7法向跟随参数组67
8五轴参数组71
9样条参数组84
10倾斜轴参数组85
11防撞参数组87
12断点返回参数组88
13工作循环参数组90
14系统参数组107
15系统初始状态参数组122
16探
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