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光流计算理论及方法介绍概述

目录

TOC\o1-3\h\u20472光流计算理论及方法介绍概述 1

69901.1引言 1

75101.2光流法的基本原理及分类 2

35401.1.1光流法的基本原理 2

124271.1.2基于微分的光流算法 4

92211.1.3基于匹配的光流算法 5

200081.1.4其他类型的光流算法 6

152891.3可应用于导航的光流算法 7

5251.3.1Lucas-Kanade光流算法 7

187281.3.2基于边缘直方图匹配的光流算法 8

1.1引言

光流场是计算机视觉的一个重要研究方向，1981年麻省理工大学B.K.P.Horn和B.G.Schunck提出了Horn-Schunck光流计算方法，由此光流场从理论走进了现实[40]。由于光流法出现较早且已经发展多年，时至今日在全世界科研工作者的努力下，演化出来了多种光流计算方法，每种光流方法都有自己独特的应用场景。从大的层面来划分，光流法分为稠密光流算法及稀疏光流，如图2-1所示。所谓稠密光流就是对图像中每个点的光流值利用逐点匹配的方式计算出来，而稀疏光流算法则是将图像中具有代表性的特征点的光流值计算出来。由于稀疏的光流计算速度较快，一般用于测速，导航，目