原创力文档基于RobotStudio的工业机器人分类码
垛工作站仿真设计
摘要：随着我国工业的快速增长与发展，机器人设备和工作站的空间、精度
需求的日渐提高，工业机器人工作站已经是一种融合了信号控制技术、传感器控
制技术、精密传动技术、数字传动控制技术等于一身的综合性高端电子产品，工
业机器人工作站的设计也必须充分考虑占用空间、摆放地方等各种因素。利用工
程软件，在虚拟环境中模拟，就能够达到较为合理、经济、高效的配置，从而有
效减少风险。本文以基于RobotStudio的工业机器人分类码垛工作站，开展仿真
设计研究。
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