原创力文档;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;总结;;;;;相机的标定;激光雷达和组合惯导的标定过程涉及使用手眼标定方法获得外参初始值。;;相机和激光雷达联合标定通过参照物位置姿态信息反向计算外参矩阵，关键在于准确初始外参值和选择合适标定场地。;;;;;;;多传感器融合数据处理;;;
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;;环境感知（MODAT,Mov
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