《自动驾驶》课件 第2章自动驾驶基本结构与组成.pptx

·学院：XX自动驾驶基本结构与组成第二章主讲人：XX

04车联网系统介绍01总体结构概述02无人车硬件结构03无人车软件结构CONTENTS目录

01总体结构概述

总体结构概述自动驾驶技术包括环境感知、决策规划和车辆控制三大部分。

总体结构概述硬件平台云端服务高精度地图仿真数据平台在线监控OTA远程驾驶软件平台MapEngineLocalizationPerceptionPlanningControlHMIApolloCyberRTFrameworkRTOSV2XAdapter车辆平台车载计算单元GPS/IMU摄像头激光雷达毫米波雷达人机交互硬件平行驾驶系统V2XOBUVCUEP