《自动驾驶》课件 第5章自动驾驶控制系统.pptx

·学院：XX自动驾驶控制系统第五章主讲人：XX

01控制系统概述02无人车控制架构设计03自动驾驶控制核心技术CONTENTS目录04自动驾驶控制方法05自动驾驶控制技术方案06人机交互系统

01控制系统概述

控制技术是智能驾驶的关键，旨在环境感知技术的基础之上，根据决策规划出目标轨迹，通过纵向和横向控制系统的配合使汽车能够按照跟踪目标轨迹准确稳定行驶，同时使汽车在行驶过程中能够实现车速调节、车距保持、换道、超车等基本操作。控制系统概述

02无人车控制架构设计

环境感知通过雷达、相机、车载网联系统等对外界的环境进行感知识别。决策规划在传感感知融合信息的基础上,通过智能算法学习外界场景信息,规划