原创力文档表5-1各种典型输入下的最小拍系统返回图5-10无纹波系统分析返回图5-17数字控制系统原理图返回图5-20带纯滞后环节的反馈控制系统结构图返回返回图5-21Smith预估控制器的设计方案结构图图5-22等效的Smith预估控制方案结构图返回图5-23Smith预估计算机控制系统结构图返回图5-24直接程序法结构图返回图5-25串行程序法结构图返回图5-26并行程序法结构图返回5.3最小拍无纹波系统设计修改后的闭环脉冲传递函数为因为α是作为修改后系统闭环脉冲传递函数的极点，为了保证闭环系统稳定，所以这时的闭环脉冲传递函数的特征方
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