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工业机器人操作与运维考试中级理论知识模拟试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.工业机器人手腕关节中，通常用于实现末端执行器绕自身轴线旋转的运动是（）。

A.俯仰

B.偏航

C.回转

D.伸缩

答案：C

2.在工业机器人点位控制（PTP）方式下，对机器人运动轨迹的要求是（）。

A.必须精确控制路径

B.只控制起点和终点的位姿

C.必须控制运动速度

D.必须控制运动加速度

答案：B

3.下列传感器中，常用于工业机器人进行非接触式位置检测的是（）。

A.电位器

B.光电编码器

C.应变片

D.热电偶

答案：B

4.工业机器人驱动系统中，具有响应快、控制精度高、过载能力强，但维护相对复杂特点的是（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电气驱动

D.机械驱动

答案：C

5.机器人重复定位精度通常（）其绝对定位精度。

A.高于

B.低于

C.等于

D.无法比较

答案：A

6.在机器人示教编程中，通常用于记录机器人空间位置和姿态的数据是（）。

A.关节坐标值

B.世界坐标值

C.工具坐标值

D.用户坐标值

答案：A

7.用于描述机器人末端执行器在空间中的位置和姿态的矩阵是（）。

A.雅可比矩阵

B.动力学方程

C.齐次变换矩阵

D.传递函数

答案：C

8.工业机器人工作空间是指（）。

A.机器人本体所占的体