原创力文档无人船舶测试验证方案
目录TOC\o1-4\z\u
一、测试验证总体要求 3
二、无人船舶系统架构 5
三、测试对象与功能分级 9
四、测试验证组织管理 12
五、试验资源与环境配置 14
六、测试风险识别与控制 15
七、测试数据管理要求 18
八、船体结构性能测试 19
九、推进与操纵性能测试 22
十、能源系统性能测试 24
十一、通信链路性能测试 26
十二、环境感知性能测试 28
十三、目标识别性能测试 30
十四、航行决策性能测试 32
十五、路径规划性能测试 33
十六、避碰控制性能测试 34
十七
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