原创力文档习题5答案解析
5-1
解：（1）求系统的稳态输出css。
系统闭环传递函数为
则有闭环频率特性为
闭环幅频特性为
输入信号为r(t)?sin2t作用下，闭环幅频和相频分别为
因此系统的稳态输出为
（2）求系统的稳态输出ess。
系统的误差传递函数为
则有误差频率特性为
输入信号为r(t)?sin2t作用下，误差的幅频和相频分别为
因此系统误差的稳态输出为
5-2
解：先求系统传递函数，由已知条件有
则
系统频率特性为
其中，幅频特性为
相频特性为
5-3
解：系统闭环传递函数为
则有闭环系统频率特性为
由系统频率特性定
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