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自动控制理论及应用 习题解答 第2章.docx

自动控制理论及应用 习题解答 第2章.docx

    习题2答案

    2-1

    解：根据克希霍夫定律，可写出下列方程组

    消去中间变量i1、i2后得到

    令R1C1????，R1C2????，R2C2????，则得

    若进一步令，。可将上式标准化，得

    2-2

    解：由题得，齿轮1和齿轮2的减速比为

    在齿轮传动中，两个齿合齿轮所做的功相同，因此有

    根据牛顿第二定律，齿轮1的运动方程为

    齿轮2的运动方程为

    由上式，消去中间变量，可以得到系统的运动方程为

    2-3

    解：首先对y(t)进行拉氏变换

    所以，系统的传递函数为

    2-4

    解：对于题2-4中的图2-44（a）所示系统，利用复数阻抗的方法可有

    对于题2-4中的图2

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