自动控制理论及应用 习题解答 第1章.docx

习题1答案

1-1

解：

自动控制系统是在没有人的直接参与下可使生产过程或其他过程按照期望的规律或预定程序进行的控制系统。

自动控制系统通常由控制对象、执行机构、检测装置、给定环节、比较环节、放大环节构成，各环节功能如下：

（1）控制对象：要进行控制的设备或过程。相应地，控制系统所控制地某个物理量，就是系统的被控量或输出量。

（2）执行机构：直接作用于控制对象，使被控量达到所要求的数值。一般由传动装置和调节机构组成。

（3）检测装置：检测被控量，并将其转换为与给定量相同的物理量。

（4）给定环节：设定被控制量的给定值的装置。

（5）比较环节：检测的被控质量与给定量比较，确定两者之间的偏差量。