自动控制理论及应用 习题解答 第6章.docx

习题6答案

6-1

解：（1）系统的能控性矩阵的秩

满秩，所以系统的状态完全能控。

（2），

系统的能控性矩阵的秩

满秩，所以系统的状态完全能控。

（3）系统的能控性矩阵的秩

不满秩，所以系统的状态不完全能控。

6-2

解：（1）因为满秩，故系统输出完全能控。

（2）因为满秩，故系统输出完全能控。

6-3

解：（1）系统的能观性矩阵的秩

满秩，所以系统的状态完全能观。

（2）系统的能观性矩阵的秩

不满秩，所以系统的状态不完全能观。

6-4

解：（1）根据系统的能控性矩阵和能观性矩阵，

，

，

系统的能控性矩阵和能观性矩阵都是满秩，所以状态既能控又能观；

系统的能控性矩阵和能观性矩阵都是满秩，