自动控制理论及应用 习题解答 第7章.docx

习题7答案

7-1

解：（1）部分分式法。

（2）查表法。

（3）部分分式法。

（4）部分分式法。

（5）查表法。

7-2

解：（1）由初值定理

的4个极点中有2个位于单位圆上，求终值没有意义，终值不存在。

（2）由初值定理

的3个极点中有2个位于单位圆外，求终值没有意义，终值不存在。

7-3

解：（1）用部分分式展开法求Z反变换，为了能在Z变换表中找到相应的形式，需将表达为如下形式：

，得

查表得：

，，

所以

（2）用留数法。

所以，

7-4

解：（1）用递推方法求解差分方程，由原差分方程有

当时，有

当时，有

当时，有

……

（2）用Z变换方法解差分方程。

代入初始条件进行整理得

进行Z