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自动控制理论及应用 习题解答 第3章.docx

自动控制理论及应用 习题解答 第3章.docx

    习题3答案

    MACROBUTTONMTEditEquationSection2SEQMTEqn\r\hSEQMTSec\r1\hSEQMTChap\r1\h 3-1

    解：为便于计算，先求出正弦函数的拉氏变换，有

    对单位阶跃响应响应进行拉氏变换，得

    因为系统的单位阶跃输入为，所以系统的传递函数为

    而典型的二阶系统的传递函数为

    比较以上两式，有ζ?0.6，?n???rad/s，K???10。?

    超调量

    超调时间

    调节时间

    3-2

    解：由题3-2的图3-35所示的结构图写出系统的闭环传递函数为

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