切换系统的事件触发模型参考自适应控制.pdf

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摘要

摘摘摘要要要

切换系统作为一类能够描述多种运行模式动态特性的混杂系统,在航空航天、智

能制造等复杂工程领域具有广泛的应用前景。随着网络化控制系统的发展,系统控制

任务对网络通信的依赖日益加深,如何在有限的通信与计算资源下保证切换系统的稳

定性和期望的动态性能,已成为关键挑战。事件触发控制通过仅在系统动态满足预设

条件时进行数据传输与控制器更新,为实现资源节约提供了解决方案。另一方面,参

数不确定性普遍存在于实际系统中,当

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