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面向直流配电网的电磁暂态实时仿真系统设计与硬件实现

摘要

直流配电网因其在分布式能源接入、电动汽车充电及数据中心供电等场景中的高效适配能力，正成为新型电力系统建设的关键环节。然而，直流配电网控制策略复杂、电力电子设备密集，其电磁暂态过程呈现快变、多开关和非线性特征，对实时仿真系统的计算速度与精度提出了极高要求。传统基于CPU的仿真平台受限于串行执行架构，难以在微秒级步长下完成大规模直流网络的实时解算，严重制约了保护装置测试与硬件在环（HIL）验证的效率。本课题针对这一痛点，设计了一套面向直流配电网的电磁暂态实时仿真系统，并基于现场可编程门阵列（FPGA）实现硬件加速。系统采用上位机建模与FPGA求解器协同工作的架构，利用FPGA大规模并行流水线能力，将仿真步长压缩至50微秒以内，端到端延迟低于10微秒，稳态误差小于1%，满足硬件在环测试的实时性要求。

全文按照工程递进思路组织。第一章分析直流配电网实时仿真的研究背景与现状，明确设计目标；第二章介绍电磁暂态基本算法与FPGA加速技术，并完成技术选型；第三章从功能与非功能角度细化需求，建立用例模型；第四章设计系统总体架构，划分功能模块并规划硬件接口；第五章深入求解器核心算法与FPGA实现细节，给出关键流程设计；第六章阐述开发环境搭建、IP核实现与典型技术难点攻克；第七章通过标准算例测试验证系统功能与性能；第八章总结工作