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人机同场作业风险隔离规范

我干现场安全管理快十年了，亲眼见过好几次因为人机同场作业隔离不到位发生的事故：有老工人为了省十秒钟，违规翻越围栏取料被机械臂碰伤小腿，也有调试人员没做隔离防护，被误启动的AGV撞倒擦伤，这些事过去这么多年我还记得清清楚楚。现在智能制造发展越来越快，越来越多的工厂用机器人、自动化设备代替人工，人机同场一起干活已经成了常态，不像早年机器人全封在固定围栏里人碰不到，现在协作机器人、移动AGV随处可见，人和设备在同一个空间里交互作业，风险也跟着变多了。这份风险隔离规范不是坐在办公室里编出来的条条框框，全是从一次次事故、一个个隐患里总结出来的实操要求，目的就是把人和设备的危险隔离开，让每个一线干活的兄弟都能平平安安。接下来我会从基本要求到全流程管控，一步步说清楚具体的规范内容。

1人机同场作业风险隔离的基本概念与核心原则

要做好风险隔离，首先得搞明白我们要做的是什么，遵循什么底线，不能稀里糊涂干活。

1.1基本定义

这里说的人机同场作业，指的是人和自动化机械设备（包括工业机器人、移动AGV、数控加工中心、自动输送线等）在同一个物理作业空间内，同时开展生产操作、调试、维护、清场等活动，不同于传统的人在设备防护区域外操作的模式，人机之间存在空间重叠、动作交互，所以本身就带了不可避免的风险。而风险隔离，就是通过物理隔断、技术防护、管理约束三种手段，把人员和设备的危险动