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基于实时操作系统智能小车避障系统设计与实现.pdfVIP

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  • 2026-08-07 发布于北京
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基于实时操作系统智能小车避障系统设计与实现.pdf

    一、课题背景及意义

    早在20世纪80年代始，、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车研究，在可行性

    和实用化方面都取得了突破性的进展。我国也紧跟步伐，直至1992年，大学成功研制出

    我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。随后2005年，首辆城市无人驾驶汽车在交通大学研

    制成功。无人驾驶汽车的应用，能够提高行驶效率、缓解拥堵、降低污染和提高安全。、百

    度等互联网厂商和奥迪、宝马等传统汽车厂商均纷纷布局，投入大量研发资源，并

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