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电动汽车动力匹配与能量回馈策略分析概述

1.1驱动电机的选型与匹配

鉴于车辆行驶路况比较复杂，为了保证车辆行驶的安全，对于电机而言，必须达到以下要求：

现在电动汽车常用的电机类型，主要有直流电机、交流感应电机、永磁同步电机[74]、开关励磁阻电机等[75]，将其特点归纳如下表1.1：

表1.1目前电动汽车上常用电机的类型

电机类型

永磁同步电机

交流感应电机

直流电机

开关磁阻电机

转速范围r·min-1

4000～10000

9000～15000

4000～6000

15000

功率密度

高

中

低

较高

电机成本

高

低

低

较高

最大功率kw

93～97

94～97

84

小于等于90

峰值效率%

95～97

94～95

85～89

85～90

负荷效率%

90～92

79～85

88～91

86～87

过载能力%

200

300～500

300

300～500

各电机的特点

优点

高效率、高密度

成本不高、体积

结构简单

调速范围宽

控制简单

适中，维修方便

可靠性佳

缺点

成本较高

控制结构复杂

易引起电磁干扰

噪声大，转矩波

不易维修

动大

由表中数据对比分析可知，永磁同步电机更符合要求，具有效率高、能量密度大、控制简单、外形尺寸小，相应灵敏等优点，故而选用永磁同步电机，作为本文研究再生制动系统的能量回收部件之一。

1.2永磁同步电机工作原理

当永磁同步电机定子部分