本田机器人专利JPA_2006167840报告资料.pdfVIP

【要約】

【課題】タスク実行中のロボットがタスクを依頼され

た場合であっても、好適に対応することが可能なロボッ

ト制御システムを提供する。

【解決手段】ロボット管理装置３は、コミュニケーシ

ョン手段によるコミュニケーション結果に基づいて、タ

スクデータを生成するタスクデータ生成手段４１４を備

え、タスクスケジューリング手段４１２は、コミュニケ

ーション結果に基づいて新たにタスクデータが生成され

た場合に、ロボットの現在位置データおよび実行状況デ

ータに基づいて、タスクの再スケジューリングを行い、

実行命令信号生成手段４１３は、再スケジューリング結

果に基づいて、実行命令信号の再生成を行うことを特徴

とする。

【選択図】図１７

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【特許請求の範囲】

【請求項１】

自律移動を行う自律移動手段と、人とのコミュニケーションを行うコミュニケーション

手段と、現在位置に関する現在位置データを生成する現在位置データ生成手段と、タスク

の実行状況に関する実行状況