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基于滑模变结构及无差拍预测电流的PMSM控制策略研究.pdf

基于滑模变结构及无差拍预测电流的PMSM控制策略研究.pdf

    摘要

    摘要

    由于永磁同步电机具有功率密度大、动态响应快、调速范围广等显著优势，被广泛用

    于工业机器人、雷达跟踪装置、航空航天设备等高科技领域中。随着上述领域对电机控制

    性能要求的不断提升，传统控制策略已难以满足高精度、高可靠性及高动态响应的需求，

    因此研究适用于永磁同步电机的先进控制策略具有重要的理论意义与实际应用价值。

    为解决传统双闭环PI控制器鲁棒性差、动态响应慢等不足，本文首先提出了一种包含

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