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2026年工业机器人考试题库附含参考答案

一、单项选择题（共20题，每题1分，每题的备选项中，只有1个最符合题意）

1.依据GB/T12643-2023《机器人与机器人装备词汇》，工业机器人的重复定位精度指的是（）

A.机器人末端执行器从同一方向多次到达同一目标位置的位置散布范围

B.机器人末端执行器到达目标位置与实际位置的绝对偏差值

C.机器人各关节联动时的最大轨迹偏差

D.机器人负载状态下的位置偏移量

参考答案：A

2.2026年国内工业机器人市场占比最高的负载段机型是（）

A.负载≤6kg的轻负载机器人

B.10kg-50kg的中负载机器人

C.100kg-300kg的重负载机器人

D.负载≥500kg的重载机器人

参考答案：B，解析：据中国机器人产业联盟2025年全年运行数据，10-50kg中负载六轴机器人在新能源、3C制造领域渗透率达62%，为当前市场占比最高的机型段。

3.六轴串联工业机器人中，主要负责末端姿态调整的关节轴是（）

A.J1、J2、J3轴

B.J4、J5、J6轴

C.J1、J3、J5轴

D.J2、J4、J6轴

参考答案：B

4.工业机器人常用的RV减速器通常安装在哪个部位（）

A.末端J6轴法兰盘

B.机座、大臂、肩部等重负载轴段

C.小臂、腕部等轻负载高速轴段

D.控制柜内部散热模块

参考答案：