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库卡KUKA机器人资料齒輪背隙測量步驟报告资料.pdfVIP

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  • 2026-08-13 发布于浙江
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库卡KUKA机器人资料齒輪背隙測量步驟报告资料.pdf

    KUKARobotAutomationTaiwanCo.,Ltd

    齒輪背隙測量步驟

    1.移動欲被量測之單軸至白點位置

    2.插入指針式校正器,並鎖緊

    3.移動單軸至機器零點(Figure1)

    4.將指針式校正器刻度設為零

    5.移動單軸使指針式校正器偏移0.2mm,正負方向都可以(Figure2)

    6.移動其他軸,使欲測量的單軸力矩等於0.單軸之力矩值可由一個變數

    $CURR_ACT[N]得知.第一軸的力矩永遠是0(如果安裝Robot有校水平)

    7.施以一個正方向

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