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具身智能的常识推理与物理理解：让机器人理解“重力”、“摩擦力”与物体功能属性

本报告概述

本报告聚焦于具身智能领域中最具挑战性的核心议题——如何将物理常识与因果推理深度嵌入AI模型，使机器人真正理解并预测现实世界的动态交互。

当前，具身智能正从“感知-规划-执行”的传统范式，向“感知-理解-推理-预测-执行”的认知范式跃迁。这一跃迁的核心驱动力，正是物理常识推理能力的突破。

本报告的核心发现是：物理常识推理已成为具身智能从实验室走向产业化的关键瓶颈。具体表现为三大趋势：第一，基于物理模拟器与世界模型的因果推理框架正在成熟，从“大数据暴力拟合”转向“结构化物理理解”；第二，多模