本田机器人专利JPA_2006195969报告资料.pdfVIP

【要約】

【課題】指定された目的地へ移動する際の情報処理

を簡略化し得る自律移動ロボットの移動経路生成装置を

提供する。

【解決手段】ロボットの移動領域内における経由候

補点としてのノードの位置及び障害物の位置に関わる情

報を記述した地図データ７と、ノード同士を所定の基準

に基づいて互いに結ぶロボットが通行するべき直線とし

てのエッジを設定するエッジ設定処理部１１ａと、地図

上でのロボットの現在位置を出力する現在位置検出部１

５と、ロボットの目的地を地図上にオペレータが入力す

るユーザ端末１３と、設定されたエッジ同士を接続して

現在位置から目的地に至る経路を算出するための経路演

算処理部１１ｂとを有する自律移動ロボットの移動経路

生成装置において、各ノードから所定の距離内にあり且

つ途中に障害物がないノードに対してのみエッジが設定

されるものとする。

【選択図】図１

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【特許請求の範囲】

【請求項１】

自律移動ロボットの移動経路生成装置であって、