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AGV无人搬运车研发工程师考试试卷及答案

AGV无人搬运车研发工程师考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.AGV的英文全称是______。

2.常见的AGV导航方式中，基于激光反射板的是______导航。

3.AGV系统中负责路径规划的模块通常称为______模块。

4.电池管理系统的英文缩写是______。

5.AGV的驱动方式中，能实现原地转向的是______驱动。

6.用于检测AGV与障碍物距离的传感器常见的有______传感器。

7.工业AGV常用的通信协议有______（举一个例子）。

8.AGV的定位精度通常用______单位表示。

9.在AGV调度系统中，负责分配任务的是______模块。

10.AGV的安全防护装置中，紧急停止按钮的英文缩写是______。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪种导航方式不需要预先铺设路径？（）

A.磁条导航B.二维码导航C.激光SLAM导航D.磁钉导航

2.AGV的电池类型中，目前应用最广泛的是？（）

A.铅酸电池B.锂电池C.镍氢电池D.燃料电池

3.以下哪个部件不属于AGV的执行系统？（）

A.电机B.减速器C.激光雷达D.驱动轮

4.AGV调度系统中，避免多车冲突的算法是？（）

A.Dijkstra算法B.A算法C.冲突避免算法D.遗传算法

5.以下哪种传感器用于AGV的精确定位？（）

A.红外传