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AMR机器人调试技师考试试卷及答案

填空题

1.AMR常见的激光雷达类型有2D和___D。

2.二维码导航中，二维码的作用是___。

3.AMR的SLAM技术中文全称是___。

4.调试时常用的通信接口有RS232、___和以太网。

5.AMR避障常用的传感器是___。

6.电池管理系统的英文缩写是___。

7.路径规划算法中，Dijkstra属于___型算法。

8.AMR的运动控制模式包括速度模式和___模式。

9.安全边际的设置目的是防止___。

10.调试日志的作用是记录___过程。

单项选择题

1.以下哪种不是AMR常用的导航方式？（）

A.激光SLAMB.视觉SLAMC.磁条导航D.红外遥控

2.AMR在充电时，以下操作正确的是？（）

A.直接拔充电线B.先停止充电再拔线C.充电时运行任务D.充电时关闭电源管理

3.激光雷达的扫描频率单位通常是？（）

A.HzB.VC.AD.W

4.以下哪种传感器用于检测障碍物距离？（）

A.编码器B.IMUC.超声波传感器D.温度传感器

5.AMR的“定位精度”指的是？（）

A.运动速度的准确性B.实际位置与期望位置的偏差C.避障反应时间D.电池续航时间

6.调试时发现AMR偏离路径，可能的原因是？（）

A.激光雷达脏污B.电池电量充足C.二维码清晰D.路径规划正确

7.以下哪种协议用于AMR与上位机通信？（）

A.HTTPB.MQT