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《工业机器人应用》课程大纲

适用专业：数控技术（普专/对口）

开课学期：第5学期

课程学分：2学分

课程学时：32学时

先修课程：《机械设计基础》《电工电子技术》《PLC控制技术》

后续课程：《智能产线调试与维护》《先进制造技术》《毕业设计（论文）》

课程性质：专业核心必修课

开课形式：理实一体化

一、课程概述

本课程是数控技术专业的核心课程，聚焦工业机器人操作与应用能力培养，系统构建工业机器人技术知识体系。课程以工业机器人工作站实际应用为导向，整合机器人机械结构、控制系统、编程技术及典型应用场景等内容，通过理实一体化教学模式，培养学生掌握工业机器人选型、编程、调试、维护及系统集成的基本技能。课程紧密对接工业机器人操作与运维职业技能等级标准，强化学生在智能制造领域的岗位适应能力，为从事工业机器人系统操作、编程调试、维护保养及技术支持等岗位工作奠定坚实基础，着力培养具备工匠精神和创新意识的高素质技术技能人才。

二、课程教学目标

（一）素质目标

1.树立严谨细致的工作态度和精益求精的工匠精神；

2.培养安全生产意识和规范操作习惯，严格遵守设备操作规程；

3.具备团队协作能力和沟通表达能力，能有效参与项目合作；

4.形成自主学习和终身学习意识，适应智能制造技术发展需求；

5.增强科技报国的家国情怀，认同制造强国战略，激发创新思维。

（二）知识目标

1.掌握工业机器人的基本组成、工作原理及